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當(dāng)前位置:首頁(yè)產(chǎn)品中心激光測(cè)量?jī)x激光跟蹤儀GTS3800六自由度激光跟蹤定位儀
六自由度激光跟蹤定位儀

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

GTS六自由度激光跟蹤定位儀可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿,RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過(guò)DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差,通過(guò)軟件的算法調(diào)整DH模型,使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化,將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人,從而提高其精度。

產(chǎn)品型號(hào):GTS3800
更新時(shí)間:2025-05-28
廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
訪問量:326
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GTS六自由度激光跟蹤定位儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問題,廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中。

如GTS六自由度激光跟蹤定位儀可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿,RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過(guò)DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差,通過(guò)軟件的算法調(diào)整DH模型,使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化,將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人,從而提高其精度。

六自由度激光跟蹤定位儀


性能特點(diǎn)

1、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

六自由度激光跟蹤定位儀

1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

3.HiADM測(cè)距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運(yùn)輸

7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)

8.穩(wěn)固三腳架


2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

六自由度激光跟蹤定位儀

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù),通過(guò)探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置;不僅能對(duì)點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。


3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

六自由度激光跟蹤定位儀

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù),在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束,通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。


4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

六自由度激光跟蹤定位儀

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),采用視覺動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù),實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置,配合跟蹤儀,可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡(jiǎn)單,無(wú)需貼點(diǎn)。


5、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

六自由度激光跟蹤定位儀

SpatialMaster(簡(jiǎn)稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測(cè)量,測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報(bào)告功能。


6、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

六自由度激光跟蹤定位儀

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。


應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天:飛機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量。

機(jī)床行業(yè):平面度、直線度、圓柱度等測(cè)量。

汽車制造:車型在線測(cè)量與質(zhì)量控制。

機(jī)器人標(biāo)定:運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

造船、軌道交通、核電:大尺度空間精密測(cè)量與裝配。


應(yīng)用案例

機(jī)器人位姿檢測(cè)

六自由度激光跟蹤定位儀

可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿,RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過(guò)DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差,通過(guò)軟件的算法調(diào)整DH模型,使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化,將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人,從而提高其精度。

連鑄機(jī)扇形段底座裝調(diào)精度檢測(cè)

六自由度激光跟蹤定位儀

連鑄機(jī)扇形段底座使用激光跟蹤儀取點(diǎn),通過(guò)自主開發(fā)的SMT軟件模擬和引入的軟件外數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理獲得調(diào)整數(shù)據(jù),間接保證全部扇形段的后續(xù)調(diào)整和第一次出具調(diào)整數(shù)據(jù)的外部環(huán)境狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)一致。即可讓連鑄機(jī)全部扇形段在同一外界環(huán)境狀態(tài)下測(cè)量調(diào)整,且測(cè)量準(zhǔn)確度高,避免因調(diào)整前后測(cè)量數(shù)據(jù)偏差的影響,減少同一位置因數(shù)據(jù)偏差造成的重復(fù)調(diào)整次數(shù),從而通過(guò)調(diào)整準(zhǔn)確、高效測(cè)量連鑄機(jī)底座尺寸。

大型龍門機(jī)床裝調(diào)精度檢測(cè)

六自由度激光跟蹤定位儀

激光跟蹤儀執(zhí)行重力對(duì)齊,軟件就可以生成水平面,再對(duì)機(jī)床工作平臺(tái)進(jìn)行測(cè)量,即可對(duì)比機(jī)床工作平臺(tái)和水平面的絕對(duì)差值,對(duì)水平面添加監(jiān)視窗口,靶球放置再工作平臺(tái)上,即可對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行水平調(diào)整。

此外GTS激光跟蹤設(shè)備安裝校準(zhǔn)儀還可以替代激光干涉儀進(jìn)行線性定位精度和角度定位精度的測(cè)量,以及速度、加速度等動(dòng)態(tài)測(cè)量分析。


技術(shù)指標(biāo)

測(cè)量范圍:測(cè)量半徑30米(GTS3300)、60米(GTS6600)、80米(GTS6800)。

空間精度:15μm + 6μm/m。

干涉測(cè)距精度:0.5μm/m。

絕對(duì)測(cè)距精度:10μm(全程)。

數(shù)據(jù)輸出速度:1000點(diǎn)/秒。

防護(hù)等級(jí):IP54,適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

產(chǎn)品配置清單

主機(jī):激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運(yùn)輸箱、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等。

6D姿態(tài)探頭:iProbe 6D姿態(tài)探頭(有線/無(wú)線版)。

6D姿態(tài)智能傳感器:iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。

掃描儀:EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。

軟件:SpatialMaster空間測(cè)量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件。

懇請(qǐng)注意:因市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)品開發(fā)的需要,本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改,恕不另行通知,不便之處敬請(qǐng)諒解。

如有疑問或需要更多詳細(xì)信息,請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系中圖儀器咨詢。

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